Den amerikanske skiløperen Bill Koch blir av mange regnet som skøytingens grunnlegger, da han startet med enbeinsskøyting tidlig på 1980-tallet.

Etter diskusjoner med høy temperatur rundt hvorvidt teknikken skulle være lov eller ikke, kom fristil for første gang på programmet under femmila i VM i 1985. Siden denne gang har både teknikken og utstyret utviklet seg enormt frem til slik vi kjenner det i dag.